Zamek został wybudowany w 1381 r. na życzenie szlachcica Jíra z Roztoky. Był wspaniałym przykładem rozwoju architektury zamkowej w Czechach w XIV w. Przebudowany w stylu renesansowym w połowie XVI w. Po pożarze, jaki wybuchł w nim w 1783 r. został opuszczony i niszczał. Do dnia dzisiejszego zachowały się ruiny rezydencji z licznymi gotyckimi elementami architektonicznymi. Krakovec jest znany przede wszystkim jako miejsce ucieczki Jana Husa, który przebywał tu w latach 1413-14 przed wyjazdem do Konstanz.